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云臺控制算法工程師

職責(zé)范疇
1、負(fù)責(zé)研究和開發(fā)高效的云臺控制算法,包括姿態(tài)控制、運(yùn)動規(guī)劃、軌跡跟蹤等,以確保云臺在各種環(huán)境下都能穩(wěn)定、準(zhǔn)確地工作。
2、對現(xiàn)有算法進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化和改進(jìn),提高算法的準(zhǔn)確性和效率,降低資源消耗,提升云臺的整體性能。
3、編寫清晰、詳盡的算法文檔和技術(shù)報告,包括算法原理、實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)、測試方案等,以供其他團(tuán)隊成員參考和使用。
4、與硬件工程師、軟件開發(fā)人員、測試工程師等其他團(tuán)隊成員緊密合作,確保算法與硬件、軟件的順暢集成和調(diào)試。
6、為其他團(tuán)隊成員提供技術(shù)支持和培訓(xùn),幫助他們更好地理解和使用云臺算法,解答相關(guān)技術(shù)問題。
任職資格
1、碩士及以上學(xué)歷,計算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動化控制等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)。
2、精通云臺控制算法,包括但不限于姿態(tài)控制、運(yùn)動規(guī)劃、軌跡跟蹤等。
3、熟悉圖像處理、計算機(jī)視覺和傳感器融合技術(shù),能夠處理和分析云臺捕獲的圖像數(shù)據(jù)。
4、熟練掌握常用的算法編程語言,如C/C++、Python等,并具備良好的代碼編程習(xí)慣。
5、具有3年以上云臺算法開發(fā)或相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗,參與過實(shí)際項目并有顯著成果者優(yōu)先。
6、熟悉云臺硬件平臺,了解云臺與傳感器、相機(jī)等設(shè)備的接口和通信協(xié)議。
7、具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),包括線性代數(shù)、概率統(tǒng)計、優(yōu)化理論等,能夠運(yùn)用數(shù)學(xué)知識解決復(fù)雜算法問題。
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